> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://embedded.xym.work/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://embedded.xym.work/34_embedded_linux_systems/1-2_uboot_port.md). # u-boot 开发板适配 参考芯片厂商的 SDK。 ## 厂商 SDK 的 uboot 测试 首先编译一下。 NXP 的配置，mx6ull\_14x14\_evk\_emmc\_defconfig ```bash make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig make V=1 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j16 ``` 同样的，也可以把上面的命令写进一个脚本。 也可以在顶层 Makefile 里直接给传入的参数赋值。 对于一个开发板，要运行 uboot ，必须要支持的东西 * DDR * UART * 支持的不同的启动介质 * SD 卡 * MMC * NAND Flash 这些设备东西如果和官方的一样，那么芯片原厂的 uboot 是能在自己的开发板上跑起来的。只是有些地方会提示有问题。 烧写 uboot 到 SD 卡 可以看到，屏幕背点亮了，但是有些异常。NXP 配的屏幕是 480x272 的屏幕。 此外，查看 uboot 日志，首先能看到日志说明串口驱动没问题。 ``` U-Boot 2016.03 (Jul 06 2023 - 20:10:53 +0800) CPU: Freescale i.MX6ULL rev1.1 69 MHz (running at 396 MHz) CPU: Industrial temperature grade (-40C to 105C) at 37C Reset cause: POR Board: MX6ULL 14x14 EVK I2C: ready DRAM: 512 MiB MMC: FSL_SDHC: 0, FSL_SDHC: 1 *** Warning - bad CRC, using default environment Display: TFT43AB (480x272) Video: 480x272x24 In: serial Out: serial Err: serial switch to partitions #0, OK mmc0 is current device Net: Board Net Initialization Failed No ethernet found. Normal Boot Hit any key to stop autoboot: 0 switch to partitions #0, OK mmc0 is current device switch to partitions #0, OK mmc0 is current device reading boot.scr ** Unable to read file boot.scr ** reading zImage ** Unable to read file zImage ** Booting from net ... No ethernet found. No ethernet found. Bad Linux ARM zImage magic! => ``` 可以看到，DRAM 识别出来了，Net 初始化失败，mmc 通过命令测试驱动正常，SD 必然正常。 所以，接下来移植这套代码，要把不正常的驱动改正常。即在官方开发板修改使得支持自己的开发板。 ## 适配自己的开发板 ### 1.开发板 config 文件 `configs` 中都是已经有的板的配置文件，在这里以官方板为基础添加一个新的。 基于 `mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig` 来修改，可以改成自己的开发板的名字。这里改成 `mx6ull_14x14_mini_emmc_defconfig`，对此文件要做一些修改。 ``` CONFIG_SYS_EXTRA_OPTIONS="IMX_CONFIG=board/freescale/mx6ullevk/imximage.cfg,MX6ULL_EVK_EMMC_REWORK" CONFIG_ARM=y CONFIG_ARCH_MX6=y CONFIG_TARGET_MX6ULL_14X14_EVK=y CONFIG_CMD_GPIO=y ``` 这个配置文件使用了一些配置文件。整个复制一份，进行适配， 修改配置文件为 ### 2.配置头文件 ### 3.板级配置文件 ### 4.Kconfig ### 编译测试 ## LCD 适配 ### 1.LCD IO ### 2.LCD 参数 ATK4384 显示屏参数 * HSPW(thp) hsync\_len：48 * HBP(thb) left\_margin：88 * HFP(thf) right\_margin：40 * VSPW(tvp) vsync\_len：3 * VBP(tvb) upper\_margin：32 * VFP(tvf) lower\_margin：13 * CLOCK：31 MHz 修改 mx6ull\_mini.c ```c struct display_info_t const displays[] = { { .bus = MX6UL_LCDIF1_BASE_ADDR, .addr = 0, .pixfmt = 24, .detect = NULL, .enable = do_enable_parallel_lcd, .mode = { .name = "TFT4384", .xres = 800, .yres = 480, .pixclock = 32258, .left_margin = 88, //HBPD .right_margin = 40, //HFPD .upper_margin = 32, //VBPD .lower_margin = 13, //VFBD .hsync_len = 48, //HSPW .vsync_len = 13, //VSPW .sync = 0, .vmode = FB_VMODE_NONINTERLACED } } }; ``` ### 3.uboot环境变量 修改 `include/configs/mx6ull_mini.h` 里的 `panel` 环境变量为 `TFT4384` 编译烧录测试。 ## 网络驱动修改 网络方案。 IMX6ULL 内部有以太网 MAC 外设，需要外接一个 PHY 芯片。 在内部无 MAC 的芯片中，使用外接的 MAC+PHY ，如 DM9000 有一个类似 SRAM 的接口。W5500 使用 SPI 接口实现通信。 内部 MAC 的速度会快相当多，内部 MAC 会集成 DMA。具体的可以取看手册。 NXP EVK 使用的 PHY 为 KSZ8081，我手里这块板为 SR8201F，所以 uboot 启动会提示网络初始化失败。 MDIO 作为 PHY 的管理接口，用两根线实现与芯片通信，SDIO 和 SDC。 ### 1.引脚 ENET2\_RESET ### 2.器件ID ## boot 测试 uboot 最终目的，启动 kernel， ### 从 EMMC 启动 现在的 uboot 在 SD 卡中。要去启动 MMC 中的 kernel，kernel 已经烧写在 mmc 了，要确定这里有内核。 先确定mmc 中有内核 `fatls mmc 1:1` ``` mmc dev 1 #切换当前设备为 mmc fatls mmc 1:1 #查看此分区的文件 fatload mmc 1:1 80800000 zImage fatload mmc 1:1 83000000 imx6ull-14x14-emmc-4.3-800x480-c.dtb bootz 80800000 - 83000000 ``` 启动后，内核可以启动起来，但是有点小问题，还需要设置环境变量，指定根文件系统的位置。 ``` setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw' setenv bootcmd 'mmc dev 1; fatload mmc 1:1 80800000 zImage; fatload mmc 1:1 83000000 imx6ull-alientek-emmc.dtb; bootz 80800000 - 83000000;' ``` 可以把这个命令设置为自动运行的启动命令。 ``` setenv bootcmd 'mmc dev 1; fatload mmc 1:1 80800000 zImage; fatload mmc 1:1 83000000 imx6ull-14x14-emmc-4.3-800x480-c.dtb; bootz 80800000 - 83000000;' ``` 此外，还可以在屏幕上也启动一个控制台。 `setenv bootargs 'console=tty1 console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw'` ### 网络启动 ``` tftp 80800000 zImage tftp 83000000 imx6ull-14x14-emmc-4.3-800x480-c.dtb tftp 83000000 imx6ull.dtb bootz 80800000 - 83000000 ``` ``` tftp 80800000 zImage tftp 83000000 imx6ull-mini.dtb bootz 80800000 - 83000000 ``` ``` setenv bootcmd 'tftp 80800000 zImage; tftp 83000000 imx6ull-mini.dtb; bootz 80800000 - 83000000;' ``` --- # Agent Instructions This documentation is published with GitBook. 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