2-2.中等规模系统开发

• LVGL

• rt-thread 基本使用

• rt-thread 中的外设

• rt-thread 中的多任务

下面这段我写在 2023.07.26 ，此时再来回顾当年学习 stm32 裸机开发。

一个人的精力终归式有限的。使用裸机开发，把控每一个细节，甚至自己研究更易用的框架会消耗大量的时间。

自己发明的乐趣确实也有，但是计算机世界的公理：每当我们觉得一个东西不好用的时候，一定早就有人也觉得不好用了，并且也有了解决方案。如果没有，那我们的机会就来了，这可能会是一个有价值的点，或许是商业上或者学术上，最不济也可以开源到 GitHub 上。

事实上，使用 MCU 的中等规模系统大多会使用更加软件工程的一套框架：RTOS。比如汽车 MCU 中跑 AUTOSAR ，以及装机量相当大的 FreeRTOS。

RTOS 为实时操作系统，如果有人也是刚用过裸机开开发，那么不用在意其具体含义。先认为这是一个能够加速开发的一组库函数即可。

如果真的有人会看到我写的这些内容，那我猜测你可能是学电子或者学自动化或者机械自动化之类的专业(毕竟学计算机会直接进入一个更陡峭的学习路线)，可能也只是在大一上过基本的 C 语言课，然后自己玩了单片机，也不太清楚操作系统、面向对象之类的东西，那么一下子接收 RTOS 这个东西会比较痛苦，尤其是还看着野火的教程的话。

因此，我觉得如果没有接触过 C++ 这类面向对象的编程语言的话，可以先去玩一玩 LVGL 这个图形框架。

LVGL 是使用 C 语言开发的，但是使用了面向对象开发的思想，而且继承等行为在图形上是可视化的，可以更容易的理解程序里的抽象概念。而且 LVGL 里图形库的 C 语言编码方式也是值得学习的。

因此，在学习 rtthread 前，可以先在裸机上做一个基于 LGVL 的小项目，后面再使用 rtthread 时候会容易很多。

轮询

#include "stm32f10x.h"

int main(void)
{
    hardware_init();

    while (1)
    {
        task1();
        task2();
        task3();
        delay_ms(10);
    }
}

int irq1_flag = 0;
int irq2_flag = 0;

int main(void)
{
    hardware_init();

    while (1)
    {
        task1();
        task2();
        task3();
        delay_ms(10);
    }
}

void irq1(void)
{

}