异常和中断

常用的STM32F103，属于RISC指令集，有这些特点：

• 对内存只有读写指令

• 对数据运算在CPU内部实现

• 使用RISC指令的CPU复杂度小一点容易设计

对于a=a+b操作，需要4步来实现

读a到寄存器，读b到寄存器，做运算，写a+b到RAM。

LDR  R0, [#a]
LDR  R1, [b]
ADD  R0, R0, R1
STR  R0, [a]

这组指令涉及到的问题是去哪里找数据的问题，即寻址。

常用汇编指令

读取内存，load（加载指令）

LDR  Rn, [Rn, #offset]

r3数据作为地址值，放到地址总线，数据总线读入r0。

写内存，store

STR  R0, [Rn, #offset]

加法

add 

减法

sub 

跳转，branch and link

bl

入栈

PUSH {R0, R1}

push的本质是写内存。高标号寄存器写高地址。

push r1把r1写入地址为sp-4的内存，然后sp = sp - 4，

出栈

pop

pop r1，读地址为sp的内存，然后sp=sp+4

跳转指令

B   Label   ;跳转到Label
BX  reg     ;跳转到寄存器reg给出的地址

BL  Label   ;调用子程序，跳转到Label并且保存跳转前的下调指令地址到LR(R14)

寄存器与别名