rt-thread 设备驱动

裸机的“驱动”

STM32 的 HAL 库，使用 GPIO 的方法。

void HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef  *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init);

然后还需要使用这些函数来操作 GPIO

void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);
GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

对于 NXP 的芯片，也有自己的库

每换一个芯片，都会有一套这种东西。深度与硬件绑定。这并不好。

能不能统一起来？比如说，所有设备都要读写、控制都是用同样的函数，这样拿到一个新设备，就几乎没有了学习成本。

rt_size_t rt_device_read(rt_device_t dev, rt_off_t pos,void* buffer, rt_size_t size);
rt_size_t rt_device_write(rt_device_t dev, rt_off_t pos,const void* buffer, rt_size_t size);
rt_err_t rt_device_control(rt_device_t dev, rt_uint8_t cmd, void* arg);

这里面的第一个参数 rt_device_t dev，可以猜测，接口统一了也是根据这个来区别不同设备的。那我们对驱动的关注自然也就来到了这个对象。

struct rt_device
{
    struct rt_object          parent;                   /**< inherit from rt_object */

    enum rt_device_class_type type;                     /**< device type */
    rt_uint16_t               flag;                     /**< device flag */
    rt_uint16_t               open_flag;                /**< device open flag */

    rt_uint8_t                ref_count;                /**< reference count */
    rt_uint8_t                device_id;                /**< 0 - 255 */

    /* device call back */
    rt_err_t (*rx_indicate)(rt_device_t dev, rt_size_t size);
    rt_err_t (*tx_complete)(rt_device_t dev, void *buffer);

#ifdef RT_USING_DEVICE_OPS
    const struct rt_device_ops *ops;
#else
    /* common device interface */
    rt_err_t  (*init)   (rt_device_t dev);
    rt_err_t  (*open)   (rt_device_t dev, rt_uint16_t oflag);
    rt_err_t  (*close)  (rt_device_t dev);
    rt_size_t (*read)   (rt_device_t dev, rt_off_t pos, void *buffer, rt_size_t size);
    rt_size_t (*write)  (rt_device_t dev, rt_off_t pos, const void *buffer, rt_size_t size);
    rt_err_t  (*control)(rt_device_t dev, int cmd, void *args);
#endif /* RT_USING_DEVICE_OPS */

#ifdef RT_USING_POSIX_DEVIO
    const struct dfs_file_ops *fops;
    struct rt_wqueue wait_queue;
#endif /* RT_USING_POSIX_DEVIO */

    void                     *user_data;                /**< device private data */
};

typedef struct rt_device *rt_device_t;