系统编程开发环境

• ubuntu 和 windows 文件传输

• ubuntu nfs 和 ssh

• 交叉编译工具链

• 代码编辑软件

• 串口调试工具

开发主机

物理机安装 ubuntu，或者虚拟机安装ubuntu，性能可能有一些损失。但是在使用上没什么区别。

关注网络设置，virtual box 里。

• 网络地址转换器(NAT)

  • 只能满足虚拟机最基础的上网需求

  • 虚拟机之间无法 ping 通

  • 虚拟机可以 ping 通主机(虚拟机的网关就是主机)

  • 主机不能 ping 通虚拟机

• 桥接网卡

  • 完全模拟一台网络上的实体机

  • 通过主机网卡直连网络，IP 由 DHCP 分配

  • 所以如果主机无法上网，功能就全没了

• 仅主机网络(Host only)

  • 主机无法上网的情况下，模拟一个局域网，虚拟机互联

• 内部网络

  • 虚拟机互联，隔离主机

在虚拟机安装时，一般使用桥接网卡的模式，这样在网络上，虚拟机和物理机有一样的地位，可以分配一个固定的 IP，方便后面通过网络做更多的事情。

修改虚拟机使用性能更好读的网卡

找到 .vmx 文件打开修改

ethernet0.virtualDev = "vmxnet3"

确认是否修改成功，启动后

sudo ethtool -i ens33

会列出网卡使用的驱动

vmware 文件夹共享

设置好以后，在 /etc/fstab 后加一行

.host:/win_share_to_vmlinux /home/m/win_share_to_vmlinux fuse.vmhgfs-fuse defaults,allow_other 0 0

然后 sudo mount -a 即可看到。

ubuntu ssh 主机与从机服务安装

在 ubuntu 主机中，可以直接在终端中使用 ssh，开发板已经安装并启动了 ssh 工具。

windows中，

• MobaXterm

• vscode 安装 ssh 插件

  • remote explorer

ssh 主机需要安装功能

# ssh 服务器功能
sudo apt install openssh-server

# 检查 ssh 状态
service ssh status
# 如果正常，应该提示 active(running)

# 允许 ssh 通过防火墙
sudo ufw allow ssh

ssh 客户端需要安装的功能

# ssh 客户端
sudo apt install openssh-client

代码编辑器

在 Ubuntu 中，可以直接用 vim，现代化一点的可以用 clion，也可以用 linux 版的 vscode。

或者使用 windows 版本的 vscode 远程工具。

NFS 服务器

1.主机安装

sudo apt install nfs-kernel-server

2.配置 nfs 共享的目录，配置文件为 /etc/exports

查看id，uid，gid，用户组，我这里为1000，在配置里给当前用户一样的权限。

/home/xym/ws_linux 10.0.0.10/24(rw,sync,all_squash,anonuid=1000,anongid=1000,no_subtree_check)

3.重启NFS服务

sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart

#可以查看当前共享的目录
showmount -e

开发板上的操作

mount 10.0.0.10:/home/xym/ws_linux /mount

#查看挂载的目录
df

tftp 服务器

sudo apt-get install xinetd tftp-hpa tftpd-hpa

配置 sudo vim /etc/xinetd.conf

交叉编译工具链