imx8mp

evk 快速构建，使用 yocto

终端设置代理

export http_proxy="http://Clash:[email protected]:7893"
export https_proxy="http://Clash:[email protected]:7893"

安装依赖工具

sudo apt install build-essential chrpath cpio debianutils diffstat file gawk gcc git iputils-ping libacl1 liblz4-tool locales python3 python3-git python3-jinja2 python3-pexpect python3-pip python3-subunit socat texinfo unzip wget xzutils zstd efitools

sudo apt install build-essential chrpath cpio debianutils diffstat file gawk gcc git iputils-ping libacl1 liblz4-tool locales python3 python3-git python3-jinja2 python3-pexpect python3-pip python3-subunit socat texinfo unzip wget zstd efitools

安装 repo 工具

curl https://storage.googleapis.com/git-repo-downloads/repo > repo
chmod +x repo
# 放到 /bin 或某个环境变量的目录里

imx-manifest 是 NXP 官方用于管理 i.MX Linux BSP（Board Support Package）源码的“入口仓库”。它本身不包含代码，而是通过多个 .xml manifest 文件来描述所有需要拉取的子仓库，并用 repo 工具统一管理。

NXP 的 BSP 依赖几十个仓库，且版本组合高度固定，如果用 submodule 会非常难管理。

# 创建工作目录
mkdir imx-yocto-bsp
cd imx-yocto-bsp

# 可能需要代理
# 初始化 repo 仓库，获得依赖关系
repo init -u https://github.com/nxp-imx/imx-manifest -b imx-linux-kirkstone -m imx-5.15.71-2.2.2.xml

# 拉取 yocto 工程源码，poky meta-imx kernel uboot
repo sync

# 执行后，自动切换到了 build 目录
DISTRO=fsl-imx-xwayland MACHINE=imx8mp-ddr4-evk source imx-setup-release.sh -b build

# 在 build 目录下构建
bitbake imx-image-multimedia

bitbake core-image-minimal

烧镜像，

NXP 提供了 UUU 工具，

使用 UUU 工具，连接 USB 到 PC，

uuu.exe -b emmc_all OK8MP-BOOT.bin okmx8mp-c-linux-fs.sdcard

这种方式下载的内容，

emmc

mmcblk2boot0
mmcblk2boot1

mmcblk2

mmcblk2p1 挂载到 /run/media/Boot-mmcblk2p1 格式 fat，存放 Image ，dtb
mmcblk2p2 /

启动流程

IMX8MP 内部 Rom Code，初始化栈，内部 OCRAM
读取配置的 boot 模式
搜索启动设备
加载 SPL 到 OCRAM 并跳转

Secondary Program Loader 已经是 u-boot 的代码了，做 4 件事

初始化时钟 CCM
初始化 DDR (LPDDR4)，关键
初始化必要的外设 (最起码能读存放 uboot 的介质)
加载 u-boot.bin 到 DDR 并跳转

在 boot 日志中可以看到两阶段启动。新版的 boot 命令做了很多嵌套，更健壮，并且没有设置 bootargs

bootcmd=run sr_ir_v2_cmd;run distro_bootcmd;run bsp_bootcmd

可以设置好传递给内核的 bootatgs 后手动去从 mmc 中加载 kernel 与 dtb 并启动

setenv bootargs 'console=ttymxc1,115200 root=/dev/mmcblk2p2 rootwait rw'
mmc dev 2
fatload mmc 2:1 ${kernel_addr_r} Image
fatload mmc 2:1 ${fdt_addr_r} OK8MP-C.dtb
booti ${kernel_addr_r} - ${fdt_addr_r}

setenv bootcmd 'mmc dev 2; fatload mmc 2:1 ${kernel_addr_r} Image; fatload mmc 2:1 ${fdt_addr_r} OK8MP-C.dtb; booti ${kernel_addr_r} - ${fdt_addr_r};'
saveenv

/dev/mmcblk2p2 在 linux 启动后挂载到了根文件系统的 /run/media/Boot-mmcblk2p1 下，可以直接替换这里的 Image 和 dtb ，uboot 在启动后自动加载。

下一步，通过网络 tftp 加载 kernel 与 dtb，并挂载 nfs 根文件系统

=> setenv ipaddr 10.10.10.10
=> setenv ethaddr ea:55:ac:b3:de:8f
=> setenv netmask 255.255.255.0
=> setenv gatewayip 10.10.10.1
=> setenv serverip 10.10.10.20

saveenv

ubuntu 安装 tftp 服务，

sudo apt install tftpd-hpa

安装完成后修改配置文件，/etc/default/tftpd-hpa，设置 tftp 目录

# /etc/default/tftpd-hpa

TFTP_USERNAME="tftp"
TFTP_DIRECTORY="/home/m/ws_linux/tftp"
TFTP_ADDRESS=":69"
TFTP_OPTIONS="--secure"

# 重启 tftp 服务
sudo systemctl restart tftpd-hpa

# 查看 tftp 状态
sudo systemctl status tftpd-hpa

从网络加载，在开发板上操作

tftp ${kernel_addr_r} Image
tftp ${fdt_addr_r} devicetree.dtb
booti ${kernel_addr_r} - ${fdt_addr_r}

或者设置为 bootcmd

setenv bootcmd 'tftp ${kernel_addr_r} Image; tftp ${fdt_addr_r} devicetree.dtb; booti ${kernel_addr_r} - ${fdt_addr_r};'
saveenv

安装 nfs 服务

添加作为 nfs 共享的文件夹

/home/m/ws_linux/nfs *(rw,sync,no_root_squash,no_subtree_check)

# 重新加载配置
sudo exportfs -ra

# 重启服务
sudo systemctl restart nfs-kernel-server

# 检查状态
sudo systemctl status nfs-kernel-server

指定从 nfs 挂载根文件系统

设置 bootargs

setenv bootargs 'console=ttymxc1,115200 root=/dev/nfs nfsroot=10.10.10.20:/home/m/ws_linux/nfs,proto=tcp,nfsvers=3 rw ip=10.10.10.10:10.10.10.20:10.10.10.1:255.255.255.0::eth0:off'

sudo mount -o loop,offset=134217728 okmx8mp-c-linux-fs.sdcard /mnt/rootfs

一些启动方式

mmc 加载 kernel dtb 挂载 rootfs

setenv bootargs 'console=ttymxc1,115200 root=/dev/mmcblk2p2 rootwait rw'
setenv bootcmd 'mmc dev 2; fatload mmc 2:1 ${kernel_addr_r} Image; fatload mmc 2:1 ${fdt_addr_r} OK8MP-C.dtb; booti ${kernel_addr_r} - ${fdt_addr_r};'
saveenv

mmc 加载 kernel dtb ，nfs 挂载 rootfs，调应用

setenv bootargs 'console=ttymxc1,115200 root=/dev/nfs nfsroot=10.10.10.20:/home/m/ws_linux/nfs,proto=tcp,nfsvers=3 rw ip=10.10.10.10:10.10.10.20:10.10.10.1:255.255.255.0::eth0:off'
setenv bootcmd 'mmc dev 2; fatload mmc 2:1 ${kernel_addr_r} Image; fatload mmc 2:1 ${fdt_addr_r} OK8MP-C.dtb; booti ${kernel_addr_r} - ${fdt_addr_r};'
saveenv

构建最小的 linux

uboot 和 kernel 是两个程序，使用飞凌的 uboot ，引导一个最小的 linux ，调试一些外设，增加驱动。

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最后更新于10天前