LED，开发流程，启动

芯片启动流程的各种细节。STM32 开发有集成 IDE，认为芯片启动从 main 开始执行。

但是，C 语言运行需要栈，最起码需要设置 SP 指针到 ram 区。A 系列用用到 DDR，在使用前还要初始化一些必要的硬件，才能为C 语言运行准备好环境。

裸机汇编点灯的步骤

步骤

• 1.初始化外设(如关看门狗，防一直复位)

• 2.初始化 DDR

• 3.设置 SP 指针指向 DDR 中

对于 IMX，芯片内部有 96KB ROM，完成 DDR 的初始化，上面这些步骤之前，C 语言还没法跑。

板上的 LED 以及相关寄存器

• LED0 GPIO1_IO03

  • 复用寄存器 IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03

    • 地址 0x020E0068

    • 低 4 位 设置为 ALT5 0x00000005

  • 电气属性配置 IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO03

    • 地址 0x020E02F4

    • ALT5 0x000010B0

  • GPIO 配置寄存器 GPIOx_GDIR 地址 0x0209C004

    • 每个bit对应每个IO的状态，设置为 0x00000004

  • GPIO 数据寄存器 GPIOx_DR 地址 0x0209C000

    • 设置为 0x00000000

• 时钟配置寄存器，CCGR0~R6 控制了所有外设的时钟，全都设置为 0xFFFFFFFF

  • 0x020C4068

  • 0x020C406C

  • 0x020C4070

  • 0x020C4074

  • 0x020C4078

  • 0x020C407C

  • 0x020C4080

编译调试

• .c .s 处理为 .o

• .o 连接为 elf

• elf 转为 bin

关于链接，链接吧所有的 .o 文件链接成一个可执行文件，keil 里也会有这些中间文件。keil 中双击工程名，有个 map 文件，展示了 .o 文件如何连接。因此在手动链接时，需要给一个起始的地址。keil 设置中，target 选项卡里，会指定一些地址。

链接起始地址，就是代码运行的起始地址，对于 6ULL，链接起始地址应该指向RAM，即代码也是放在 RAM 的，和STM32不一样。芯片的内部 RAM 128KB，地址范围 0x00900000-0x0091FFFF，外部 DDR 的起始地址为 0x80000000，256M 结束地址 0x8FFFFFFF ，512M 结束地址 0x9FFFFFFF。

可以指向DDR里的任意地址。这里先链接到 0x87800000。

要使用 DDR，理论上讲要初始化，bin 文件无法直接烧写到 SD卡、EMMC NAND 等，需要添加一些头部信息，包含了 DDR 初始化参数，IMX系列 soc 内部 bootrom 代码会从 持久化存储设备读取头部信息，初始化 DDR 并将 bin 文件复制到指定位置(链接起始位置)

链接 ``

烧写

STM 直接下载到芯片内部 flash

6ULL 支持 SD卡、EMMC、NAND、nor、SPI flash 启动。比较方便的是烧写到 SD 卡。将bin文件烧写到SD卡的绝对地址上。对于 IMX 而言，除了bin文件还要加点其他东西。

6ull 支持 JTAG，但是无法向SD卡烧写(没有烧写算法)，可以通过JTAG将bin文件下载到内部RAM里，对普通开发者，几乎用不到JTAG，

芯片启动

IMX 系列都大致相同。

通过引脚设置为从芯片内部 boot 启动。内部 ROM 代码执行，最一些事情

• 设置内核时钟为 396 M

• 使能 MMU 和 cache，加速启动

• 从 BOOT_CFG 设置的外设中，读image做相应处理

添加的头是什么

最终烧写的东西有什么

• IVT，image vector table，

• boot date，启动数据，镜像拷贝的地址，拷贝的大小

• device configuration data，配置信息，最重要的是DDR初始化

• 用户可执行文件，即 .bin

IVT 里放了地址信息，包括镜像入口地址，DCD 存放地址，以及一些其他用处的地址。