Cortex-A7 内核中断原理

Cortex-M3 内核中断原理

中断向量表

单片机的中断会稍稍简单点。

STM32 的中断向量表，放在所有的代码的最前面，从 0x00000000 开始执行，M3 内核，从0x00000000 处拿到的 4Byte 放到 SP ，跳转复位中断开始执行。也就是说 STM32 一上电栈指针已经初始化好了，发生中断后，按中断号直接找到对应地址存放的中断函数入口地址，按照名称实现对应函数就可以了。

中断向量偏移

在 OTA 升级时，需要两套程序，一套 bootloader 一套 userapp，这两个程序肯定不能使用同一套中断向量表，因此就需要设置中断向量偏移值，在中断号对应地址上加上 userapp 的起始地址。

事实上，STM32 内部 flash 的地址为 0x08000000，在初始化时也要设置偏移地址。在 systemint 函数中，有一句 SCB-VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET 其中 flash_base 就是 0x08000000，。

NVIC 中断控制器

中断控制器完成中断的使能、关闭、中断优先级等管理。

中断服务函数

使用中断到最后就是实现这个函数

Cortex-A7 中断向量表

8 个中断向量

• 0x00 复位中断 SVC特权模式

• 0x04 未定义指令中断

• 0x08 软中断SWI SVC特权模式

• 0x0C 指令预取终止中断

• 0x10 数据访问终止中断

• 0x14 未使用

• 0x18 IRQ 中断

• 0x1C FIQ 中断

外部所有的中断都会触发 IRQ 中断，

中断向量表需要自己写

GIC 中断控制器，

需要两个中断函数，一个IRQ，然后判断具体的中断来源。