Systick定时器

Systick定时器是M3内核里的一个定时器，只要是这个内核的MCU都有这个定时器。一般使用这个内核定时器实现延时，HAL库里有个ms级别的延时函数HAL_Delay()，一般并不建议去修改。

Systick定时器捆绑在NVIC中，用于产生SYSTICK异常，搭载操作系统时，常用作系统的时间片。

这个定时器是一个24位递减定时器，减到0时，产生异常，并重新装载计数初值。