串口

USART的对外引脚

数据寄存器，TDR，RDR，实际上只有一个寄存器USART_DR，双向寄存器，如果读那么就是RDR，写就是TDR。

发送接收控制单元，CR1/CR2/CR3。控制寄存器，控制各种功能，比如UART时能，收发中断时能，DMA使能。SR状态寄存器。GTPR。

还有稍稍复杂一点的，波特率发生器，

在使用前要配置好所有的寄存器。

初始化也很简单，HAL库给了个设置结构体。

STM32上的串口，大部分时候都是用的最基础的异步通信。因为STM32的串口通信外设功能很强大，所以使用的使用配置步骤还是挺多的，要一步步设置成我们需要的工作模式。

串口使用步骤：

• 选择要使用的UART

• 根据波特率设置BRR寄存器

• 配置控制寄存器的停止位和校验位

• 同步时钟使能位

• 使能UART的发送和接收位

• 使能发送和接收中断

• 使用RCC中的UART时钟

• 使能UART

• 写DR寄存器或读DR寄存器

当然实际使用HAL库是用一个结构体进行配置的。

首先定义一个结构体配置成员去给定各个模式。然后把结构体传递给对应的初始化接口，应用结构体内的配置信息。之后使能时钟、使能相关引脚、配置引脚为复用模式。

在使用串口时，通常有重定向printf和scanf的步骤，用来调试，但是发布的产品不应该有这两个函数，这两个函数在发布的产品上并没啥特别的作用，而且执行比较花时间。

typedef struct __UART_HandleTypeDef
{
  USART_TypeDef                 *Instance;        /*!< UART registers base address        */

  UART_InitTypeDef              Init;             /*!< UART communication parameters      */

  uint8_t                       *pTxBuffPtr;      /*!< Pointer to UART Tx transfer Buffer */

  uint16_t                      TxXferSize;       /*!< UART Tx Transfer size              */

  __IO uint16_t                 TxXferCount;      /*!< UART Tx Transfer Counter           */

  uint8_t                       *pRxBuffPtr;      /*!< Pointer to UART Rx transfer Buffer */

  uint16_t                      RxXferSize;       /*!< UART Rx Transfer size              */

  __IO uint16_t                 RxXferCount;      /*!< UART Rx Transfer Counter           */

  DMA_HandleTypeDef             *hdmatx;          /*!< UART Tx DMA Handle parameters      */

  DMA_HandleTypeDef             *hdmarx;          /*!< UART Rx DMA Handle parameters      */

  HAL_LockTypeDef               Lock;             /*!< Locking object                     */

  __IO HAL_UART_StateTypeDef    gState;           /*!< UART state information related to global Handle management
                                                       and also related to Tx operations.
                                                       This parameter can be a value of @ref HAL_UART_StateTypeDef */

  __IO HAL_UART_StateTypeDef    RxState;          /*!< UART state information related to Rx operations.
                                                       This parameter can be a value of @ref HAL_UART_StateTypeDef */

  __IO uint32_t                 ErrorCode;        /*!< UART Error code                    */

} UART_HandleTypeDef;

串口使用了一个句柄来进行管理，句柄就像是锅的握把，我们可以通过这个东西管理一切和这个串口相关的东西。