pinctrl 和 gpio 子系统

设备树中添加节点，在 reg 属性中设置寄存器地址
驱动中获得 reg 的物理地址，完成映射
设置 GPIO
- 复用功能设置
- 电气属性设置
- GPIO 方向设置

这个芯片是 NXP 的，对于 STM32 来说，也是类似的。因此 linux 内核针对 PIN 配置开发了 pinctrl 子系统。对于 GPIO 的配置开发了 gpio 子系统。

大多数SOC的pin都是可以复用的，

pin 子系统完成的工作

获取设备树中的 pin 信息
设置复用功能
设置电气属性

对于使用者，只需要在设备树中设置好某个 pin 的相关属性即可，剩下的工作全都由 pinctrl 子系统来完成。

iomuxc: iomuxc@020e0000 {
  compatible = "fsl,imx6ul-iomuxc";
  reg = <0x020e0000 0x4000>;
};

在不同开发板中，添加了更多属性

&iomuxc {
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&pinctrl_hog_1>;
  imx6ul-evk {
    pinctrl_hog_1: hoggrp-1 {
      fsl,pins = <
        MX6UL_PAD_UART1_RTS_B__GPIO1_IO19     0x17059 /* SD1 CD */
        MX6UL_PAD_GPIO1_IO05__USDHC1_VSELECT  0x17059 /* SD1 VSELECT */
        MX6UL_PAD_GPIO1_IO09__GPIO1_IO09      0x17059 /* SD1 RESET */
      >;
    };

举例，pinctrl_hog_1 节点中，和热拔插有关的 PIN 集合。UART1_RTS_B 这个引脚作为 SD 卡的检测引脚。MX6UL_PAD_UART1_RTS_B__GPIO1_IO19 为宏定义，包含了寄存器的便宜地址以及值。

iomuxc 中的 compatible 属性为 "fsl,imx6ul-iomuxc"，可以在 kernel 源码全局搜索，在 drivers/pinctrl/freescale/pinctrl-imx6ul.c 中可以找到 of_device_id 中匹配到的值。因此 pinctrl-imx6ul.c 中完成 PIN 的配置工作。

设备树添加 Pinctrl

GPIO 子系统

pinctrl 将一个 PIN 设置好复用功能和电气属性，如果设置为 GPIO ，那么 linux 也提供 gpio 子系统。

初始化 GPIO
读写 API

只要在设备树中添加 GPIO 相关信息，就可以在驱动程序中使用 gpio 子系统的 API 来操作了。所有的设置过程都由内核实现。

gpio api

对于驱动开发来说，设置好设备树后就可以使用 gpio 的 API 来操作了。一些常用的

int gpio_request(unsigned gpio, const char *label)

申请一个 GPIO ，使用前一定要申请

最后更新于6个月前