3-1.linux 应用开发基础

linux 应用开发

linux 使用

  • 一些工具 shell、gcc、makefile、vim

  • linux 系统编程

linux 开发流程

  • 1.开发环境

    • Linux 开发主机

    • 串口终端调试工具(开发板控制台)

    • NFS 服务(传输文件)

  • 2.bootloader

    • 根据开源的代码修改芯片

    • 编译烧录

  • 3.linux kernel

    • 根据芯片供应商提供的源码修改

  • 4.建立根文件系统

  • 5.添加设备驱动程序

  • 6.开发应用程序

学习路线

  • linux 驱动

  • linux 移植

应用开发，比如多线程、网络开发，shell 脚本，基本的 linux 使用之类的，放到计算机的学习笔记里，这里只记录和嵌入式强相关的。

野火的开发板为实验板。

传统的linux的学习路线

  • linux + c 进阶

  • arm 裸机开发

  • linux 移植(boot,kernel,文件系统)

  • linux 驱动开发

  • linux 应用开发

  • 项目实战

很系统，周期也很长。

基础很重要。linux 内核使用的是 GNU C ，和 C99 还是有区别的。此外写单片机时的面向过程的思维，如果还用这个思路去研究内核代码，也会很难懂。

开发前准备，开发环境

虚拟机+ubuntu

  • vmware workstation

  • ubuntu

    • 安装 vmware-tools ：开源 sudo apt install open-vm-tools-desktop

交叉编译环境

嵌入式处理器，arm 架构，性能相比x86桌面处理器还是有差距，因此在 x86 上将源代码编译为 arm 架构上的可执行文件。

通过局域网，将 pc 上的工作目录以 nfs 形式挂载到开发板。

首先，开发主机，工具链，在 x86 平台，一些开发用到的和机器相关的东西

  • gcc

  • binutils 工具集

    • readelf

    • objdump

  • glibc 库

NFS

主机安装

  • sudo apt install nfs-kernel-server

  • sudo vim /etc/exports 配置要共享的文件夹，增加配置项

    • /home/xym/ws_linux *(rw,sync,no_root_squash)

      • /home/xym/ws_linux 目录

      • * 所有网段，也可设置为 10.0.0.0/24 指定网段

      • rw 可读可写

      • sync 同步缓存

      • no_root_squash 访问者给 root 权限

  • sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart 重启一下 nfs 服务

  • showmount -e 可以看到挂载的共享目录

开发板挂载共享文件系统

  • mount -t nfs 10.0.0.22:/home/xym/ws_linux /mnt

  • mount -t nfs -o nolock,nfsvers=3 10.0.0.22:/home/xym/ws_linux /mnt

tftp

uboot里用来加载 内核等到 DDR 中

  • sudo apt install xinetd

  • 若无/etc/xinetd.conf文件，新建一个，内容在后面

  • sudo apt install tftp-hpa tftpd-hpa

  • 配置共享文件夹 sudo vim /etc/default/tftpd-hpa

    • 第三行，改成需要共享的文件夹

# Simple configuration file for xinetd
#
# Some defaults, and include /etc/xinetd.d/

defaults
{

# Please note that you need a log_type line to be able to use log_on_success
# and log_on_failure. The default is the following :
# log_type = SYSLOG daemon info

}

includedir /etc/xinetd.d

POWER USER

The Missing Semester of Your CS Education 中文版

终端代理

export http_proxy=http://127.0.0.1:7890
export https_proxy=http://127.0.0.1:7890
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